Äh... mal abgesehen vom zusammenspiel der Hauptrollen ist das Setting doch eigentlich "nur" Science-Fiction mit Wild West flair, oder ? Darauf dürfte es eh kein Copyright geben können denke ich.
Vielleicht fährt man auch sowieso besser, wenn man sich nicht zu sehr an "Firefly" festklammert. Ich denke viele würden sich z.B. auch Raumkämpfe wünschen (Reaver ? Ich will zurückschießen !) und die dürfte es dann eigentlich nicht geben weil im FF-Universum zivile Schiffe offenbar keine Bordwaffen haben. Könnte nicht schaden wenns dann ein bißchen mehr Richtung "Han Solo / Rasender Falke" geht 😉