Science Fiction ist das, was man klassischerweise als "Zukunftsroman" bezeichnet. Es geht um Zukünftiges. Das kann Technik sein, das können zukünftige Gesellschaftsmodelle (1984, Dystopien, Utopien im Allgemeinen) sein, das können auch recht übliche Abenteuergeschichten sein, solange es sich bei diesem um das Zukünftige dreht.
Wenn es aber nicht UM das Zukünftige geht, sondern die "Zukunft" wirklich nur die Kulisse für andere Arten von Geschichten mit ganz anderem Schwerpunkt abgibt, dann hat man es mit in der Zukunft angesiedeltem Kriminalroman (einige von Asimovs Sci-Fi-Krimis z.B.), mit Space-Western (Firefly, Outland), mit Weltraum-Märchen (Star Wars), mit politischen Geschichten (Silent Running, 1984), usw. zu tun. - Hier ist NICHT die "Zukunftsfrage" das zentrale Thema, sondern die Zukunft ist eben nur die Kulisse.
Fantasy ist der Bereich der Phantastik, in welchem es nicht um Grusel/Horror oder Zukunftsgeschichten geht, sondern um gesellschaftliche und technologische "Rückwärtsgewandtheit". Ob nun Fantasy in urzeitlichem Setting oder in der griechischen oder römischen Antike nachempfundenen Settings, ob mittelalterlich oder barock, ob napoleonisch oder wilhelminisch, ob "weit, weit in der Zukunft" angesiedelt, ob auf einer Erde, deren Sonne stirbt (Dying Earth) oder viele, viele Jahrhunderte nach einer Katastrophe/einem Atomkrieg (Hieros Journey, Pelbar-Zyklus) ist egal. Es geht hier um "überschaubare" soziale und technologische Verhältnisse. Fantasy steht damit im Kontrast zur Moderne (nicht unbedingt zur "Zukunft", weil diese ja durchaus utopischer- oder dystopischerweise wieder überschaubarer sein könnte). Fantasy gibt es nicht ohne die SEHNSUCHT des Menschen nach einfacheren, beherrschbareren, umweltmäßig gesünderen Verhältnissen.
Science Fantasy ist Fantasy mit Versatzstücken aus der technologischen Ecke. Raumschiffe in Fantasywelten, Laserschwerter, Barbaren mit Langschwert und Blaster, usw. - Tendenziell gehört Science Fantasy damit zur Fantasy, da es in den betreffenden Geschichten NICHT um die "Science" bzw. die Zukunft geht. Es handelt sich um klassische Fantasy-Geschichten mit nur etwas anderer "Requisite".